En este proyecto estudiamos, analizamos y aplicamos diversas técnicas y algoritmos relacionados al tema de modelado y reconstrucción 3D de superficies reales direccionado a dar solución a problemas de manutención optimizada y especializada de maquinaria pesada usada en procesos de manufactura y explotación en el sector de minería. En este tipo de procedimiento de análisis de componentes se necesita alcanzar niveles de precisión menor un centímetro, ósea de nivel milimétrico.